锂电单轨吊车设备简介

锂电单轨吊车是一种以锂电池为动力源，电力/油泵驱动电机继而带动机车运行的煤矿井下辅助运输设备，其运行轨道采用I140E 型或 I140V 型工字型钢，由链条柔性地固定于巷道顶部，机车运行承载轮卡入工字钢两侧，无脱轨、掉道现象，制动停车是靠制动器弹簧夹紧轨道腹板实现，动作方式为失效制动，运行安全、可靠。它不仅能运输材料、人员和设备，还可以完成井下设备的提升、吊装等工作，是一种投资少、维护方便、多功能、高效率的井下辅助运输设备系统。

机车基本配置由：司机室、驱动部、电液控制车、锂电池组车等四大部分组成。司机室位于机车的前后两端，有启动控制开关、操控杆、仪表等。机车启动时，语音报警提示自动播音；

驱动部由架体、减速机、防爆专用电机、驱动夹紧油缸以及制动器组成。它独力悬挂于道轨上，靠摩擦轮与道轨所产生的摩擦力牵引机车行走。机车下坡时，重力势能使驱动电机发出电源反向锂电池充电，实现电能回馈。电液控制车是电牵单轨吊机车的主要核心部件，它主要由防爆电控箱和液压站两大部分组成，防爆电控系统用来完成牵引电机的变频驱动、液压站油泵电机的变频驱动以及机车检测、控制信号的处理，执行指令任务的发送。液压站的任务是为机车的驱动夹紧、制动器以及起吊梁提供液压动力来源。

锂电池由锂电池/防爆锂电池串联而成，每充一次电可供机车行驶 26 公里左右。

锂电单轨吊机车创新点

• 研制了防爆逆变调速系统，实现了单轨吊车的变频调速驱动；

• 采用先进的直接转矩控制方式，实现了单轨吊车的再生制动；

• 采用以可编程控制器为核心的控制系统，实现了单轨吊车过程控制和状态监测；

• 采用整体结构优化设计技术，简化了传动结构，便于日常维护；

• 研制了快速压力释放系统，缩短了制动距离，提高了系统的安全性能。

锂电单轨吊机车功能用途

• 配 5T/8T/16T 起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输；配相应集装箱可完成建筑材料、零散零备件的运输；

• 配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐 10 人，一次可运输 30—50 人；

• 配专用起吊梁可完成液压支架等大型装备的运输、转移；

锂电单轨吊机车安全可靠性

• 具有失效制动功能；

• 具有双重电气制动方式；

• 具有失速限速保护装置；

• 遇有紧急情况，可人为操控紧急制动；

锂电单轨吊机车的特点：

• 机车转弯半径小，爬坡能力强，可在多弯道、多岔道、底鼓严重巷道内运行。

• 可以在较窄巷道断面通过、穿行，有效优化现场工作环境。

• 轨道悬挂于巷道顶端，安装、拆卸方便，不受底板条件限制。

• 运输环节全过程控制，避免了传统运输方式的断绳、脱钩、翻车、跑车等现象

• 应用范围广，可运送人员、物料和设备等。

• 采用锂电池为动力源，低噪音、无污染、牵引力稳定、环保节能。

操控简单，维护方便，运行成本低廉。

锂电单轨吊机车参数

驱动电机参数

锂电池充电机